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用途：
用于公（鐵）路隧道、地鐵車站、地下設施與貨場、大跨度、大空間場所、石化油庫與煉制廠火災；大面積毒氣泄露事故；危險火災目標的偵查及數據采集等。

功能特點：
JY200D履帶型消防救援滅火機器人由柴油發(fā)動機提供動力，采用ATV液壓履帶底盤，機動靈活，可原地轉向，可爬坡，越野能力強；配備的救援臂，可對障礙物進行破拆、搬離；車身中部配備了兩門水霧風機及水炮、泡沫炮各一門，能在救援的同時進行排煙、細水霧降溫降塵及滅火作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，為救援工作贏得寶貴時間。

主要性能參數:
整機質量（kg）： 2580（不含附具）
外形尺寸（mm）： 3100×1630×1975
底盤型式： ATV液壓自行式
發(fā)動機： 78kw （道依茨技術）
傳動形式： 液壓
離地間隙（mm）： 180
越障高度（mm）： 200
爬坡能力（°）： 35
行駛速度（km/h）： 0-4（二檔無級變速）
冷卻系統(tǒng)： 免維護空冷系統(tǒng)
水霧自身保護： 車身自動水霧保護系統(tǒng)
操控形式： 電子有線與無線遙控
（無線遙控≥200m）
排風量（m3/h）： 60000
水霧風機流量（L/min）： 300
水霧風機射程（m）： ＞30
破碎錘打擊頻率（bpm）： 800-1400
五爪抓手抓物重量（Kg）： ＞200
水炮流量（L/S）: 80（自動可調）
水炮射程（m）： ≥70
俯仰角（°）： 0°~45°
水平回轉： 360°（隨底盤自轉）