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用途：
用于公（鐵）路隧道、地鐵車站、地下設(shè)施與貨場、大跨度、大空間場所、石化油庫與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣泄露事故；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的偵查及數(shù)據(jù)采集等。

特點(diǎn)：
RXR-C4D消防偵察機(jī)器人由鋰電池提供動力，電機(jī)驅(qū)動，裝有全地形履帶，機(jī)動靈活，可原地轉(zhuǎn)向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無線圖像采集、傳輸、存儲、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集等設(shè)備，可為后方指揮作戰(zhàn)提供依據(jù)，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點(diǎn)。

主要性能參數(shù)：
1、底盤參數(shù)
整機(jī)質(zhì)量（kg）： 150
外形尺寸（mm）： 長1100×寬800×高1050
離地間隙（mm）： 115
爬坡能力（°）： 爬坡35
最大跨越垂直物高度（mm）： 180
行駛速度（km/h）： 0-6（無級變速）
電瓶： 48V/30Ah 鋰電池
驅(qū)動電機(jī)： 2×850W/48V
工作照明燈： 2×30W LED燈
續(xù)航能力（h）： 1 (連續(xù)行駛)
操控形式： 電子無線遙控（≥200米）
2、功能參數(shù)
環(huán)境監(jiān)測：可對周圍溫度、濕度進(jìn)行監(jiān)測；可對二氧化硫有毒氣體進(jìn)行濃度監(jiān)測；
可對可燃?xì)怏w進(jìn)行濃度監(jiān)測。（可按需求選配其它功能）
無線視頻裝置：由高清偵察攝像機(jī)1臺（帶云臺、可夜視）、行車
攝像機(jī)2臺（可夜視）和無線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸至200
米以外，并具有行駛時遇障自動停止功能。
后臺監(jiān)控：可對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，無線遙控距離≥200米；
在后臺可顯示環(huán)境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃?xì)怏w濃度等，并
配有數(shù)據(jù)輸出接口，可與其它設(shè)備對接傳輸。