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功能用途：
RXR-M20D滅火機(jī)器人一款裝備2.5噸載液罐、消防泵、消防炮、前伸臂架及排煙風(fēng)機(jī)的履帶式多功能機(jī)器人。整機(jī)動(dòng)力為柴油風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)。整機(jī)前后均裝有照明燈和無線攝像裝置（達(dá)到全覆蓋、無死角），并且通過無線遙控器來控制整車所有動(dòng)作，無線遙控距離在空曠區(qū)域達(dá)一公里以上。是一款集多滅火形式（開花、直流、噴霧）、排煙、圖像采集、水幕自保、工作照明、越野自行走等功能于一體的多功能的滅火機(jī)器人。替代消防人員進(jìn)入高溫、易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火、洗消、排煙、照明、偵查以及數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?，F(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以利用其進(jìn)行先期壓制，并根據(jù)其反饋結(jié)果，及時(shí)對(duì)災(zāi)情作出科學(xué)判斷，從而對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)工作作出正確、合理的決策。將顯著提高處理惡性事故的能力并大大減少人員的傷亡。

特點(diǎn)：
自帶液罐，獨(dú)立完成滅火作業(yè)并提供水幕自保，無需其他車輛供水。無需拖曳外供水帶，大大增加活動(dòng)范圍，特別是需要繞彎進(jìn)入的場(chǎng)所。
消防炮安裝于可前伸臂架上，一旦遇到機(jī)器人無法進(jìn)入場(chǎng)所，臂架可以將消防炮通過洞口、門窗伸入房間內(nèi)部進(jìn)行滅火作業(yè)，及數(shù)據(jù)采集。

主要性能參數(shù)：
◆外形尺寸： ≤3500mm×2000mm×1800mm
◆整機(jī)重量： ≤7T
◆行走方式： 履帶行走
◆行走速度： 4.5km/h
◆爬坡能力： 25°
◆發(fā)動(dòng)機(jī)功率： 141kW/2500rpm
◆液罐容量： ≥2500kg
◆消防泵流量： 20L/s@1.0MPa
◆消防炮流量： 1140L/min
◆消防炮射程： ≥50m
◆消防炮旋轉(zhuǎn)角度： 左右348°，俯仰-45°~+90°
◆噴射方式： 開花、直流、霧化
◆控制方式： 遙控控制所有動(dòng)作
◆遙控距離： 1000m（空曠區(qū)域）