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巡檢機器人平臺主要由巡檢機器人本體（簡稱巡檢機器人）、控制箱、無線通訊系統(tǒng)、充電裝置和軌道系統(tǒng)組成，適用于城市綜合管廊、電纜管廊、礦山水泵房、變電所、大型膠帶輸送機巷道移動巡檢。
巡檢機器人平臺能夠完全代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風(fēng)險，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)，不影響正常行人和對設(shè)備的檢修工作。

產(chǎn)品特點

采用先進的移動通訊技術(shù)，既具有一定的帶寬保證圖像、數(shù)據(jù)等的實時傳輸，又符合防爆要求；

解決了防爆環(huán)境下移動設(shè)備的能源供應(yīng)及快速能源補充的技術(shù)難題，閉鎖設(shè)計完備，有效防止不安全的違規(guī)操作，實現(xiàn)了系統(tǒng)能源的安全、快捷供給；

解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，尤其在移動過程中采集圖像和聲音，并且在高溫、高濕、低照度、含有大量粉塵的極端惡劣環(huán)境下，保證了圖像和聲音的有效性；

產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用方便，免維護，對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；

系統(tǒng)的控制和顯示集中于一體，多種運行方式，操控簡單，保護完備，控制系統(tǒng)選用工控機，界面顯示內(nèi)容豐富、形象逼真，實時顯示巡檢機器人運行速度、位置、溫度、電流和電量等數(shù)據(jù)；

巡檢機器人與控制系統(tǒng)留有接口，出現(xiàn)故障時可以緊急停止設(shè)備的運行；

巡檢機器人留有通訊口，可以方便的集成各種具有標(biāo)準(zhǔn)通訊口的檢測儀器，以實現(xiàn)對特殊場所的特定檢測；

可以接入工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)，實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對設(shè)備進行遠程移動監(jiān)視；

系統(tǒng)整機功耗低，傳動效率高，符合節(jié)能減排要求；

工業(yè)級防塵、防水設(shè)計。

產(chǎn)品功能

移動圖像采集功能：在低照度 ( 最低照度0.00006Lux)、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對整個設(shè)備走廊的圖像采集，包括設(shè)備、纜線、管路等，圖像通過WiFi通訊，傳輸至控制箱顯示并存儲，通過對圖像的瀏覽分析，確定設(shè)備是否存在異常、損壞程度、故障位置，確認是否需要停機檢修以及有無違章操作人員等情況；

聲音采集功能：實時采集聲音，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實時傳輸至機頭的控制箱，被監(jiān)測設(shè)備運行過程中，故障部位往往產(chǎn)生較明顯的聲音異常，通過對采集的聲音進行自動分析，判斷設(shè)備是否異常，從而達到及時發(fā)現(xiàn)故障、避免故障擴大的目的；

煙霧檢測功能：巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，當(dāng)有煙霧產(chǎn)生時報警；

溫度探測功能：運轉(zhuǎn)中機器設(shè)備的故障點會存在溫度過高的現(xiàn)象，紅外溫度傳感器能快速檢測發(fā)現(xiàn)損壞設(shè)備的位置；

雙向語音對講功能：可實現(xiàn)遠距離語音通信。