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P326是合眾思壯基于全新一代基帶芯片天琴開發(fā)的支持中國精度星基增強(qiáng)的高性能的定位接收機(jī)，單機(jī)即可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。板卡支持多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，BDS B1/B2/B3；GPS L1/L2/L2C; GLonASS G1/G2, P1/P2; Galileo, QZSS L-Band。支持單系統(tǒng)工作模式以及多系統(tǒng)聯(lián)合解算模式。板卡具備載波相位RTK 功能，提供較高的定位精度以及可變的數(shù)據(jù)更新率，支持超長基線RTK及快速初始化。集L-BAND星基增強(qiáng)，RTK，SBAS等多種定位功能于一身，尺寸小，易集成，可廣泛應(yīng)用于無人機(jī)，無人駕駛，測量測繪，機(jī)械控制，海洋工程等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)
● 支持L-BAND，可接收中國精度星基增強(qiáng)服務(wù)，單機(jī)可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度
● 采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基續(xù)航；
● 支持星基差分快速重捕。
● 支持單北斗、單GPS與多星聯(lián)合RTK
● 支持GPS L1/L2/L2C(L5，無B3時(shí)支持)、GLonASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
● 支持超遠(yuǎn)距離RTK及快速初始化
● 兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式
● 結(jié)構(gòu)小巧，低功耗設(shè)計(jì)，極易于集成

GNSS技術(shù)參數(shù)

接收衛(wèi)星信號：GPS L1/L2/L2C(L5，無B3時(shí)支持)、GLonASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
通　　道：394通道
靈 敏 度：-142dBm
SBAS跟蹤：3通道并行跟蹤
最大定位數(shù)據(jù)更新率：20Hz
水平定位精度
單機(jī)：1.2米（RMS）
DGPS：0.3米（RMS）
RTK：8mm+1ppm
中國精度：4cm (RMS) 使用H10服務(wù)
15cm (RMS) 使用H30服務(wù)
50cm (RMS) 使用H100服務(wù)
冷啟動(dòng)時(shí)間：60s （歷書/RTC均無效）
溫 啟 動(dòng)：30s（歷書/RTC均有效）
熱 啟 動(dòng)：10s（歷書/RTC,位置均有效,）
衛(wèi)星重捕獲時(shí)間 <1s
L-Band 特性
接收機(jī)類型：單通道
通　　道：1525 至 1560 MHz
靈 敏 度：-140dBm
衛(wèi)星信號追蹤：手動(dòng)或自動(dòng)
捕獲時(shí)間：15秒（典型）

接　口
數(shù)據(jù)通訊接口
串口：3個(gè)全雙工主串口 3.3V CMOS，1個(gè)差分專用端口；4800～115200bps
USB：1個(gè)USB device，1個(gè)USB Host
CAN：2個(gè)
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon ),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+
數(shù)據(jù)I/O協(xié)議：NMEA 0183、自有SLX binary
時(shí)間輸出：1PPS（HCMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載）
1PPS精度：±20ns
事件標(biāo)識輸入：CMOS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負(fù)載

環(huán)境指標(biāo)
工作溫度：-40°C ~ +85°C
存儲(chǔ)溫度：-40°C ~ +85°C
濕　　度：95%無冷凝

沖擊和振動(dòng)
沖　擊：機(jī)械沖擊：EP455Section 5.14.1
振　動(dòng)：EP 455 section5.15.1隨機(jī)
電源指標(biāo)
輸入電壓：3.3VDC ±5%
功　　耗：1.9 W GPS L1/L2 GLonASS G1/G2
2.33 W 全頻點(diǎn)，無L-Band
2.9 W 全頻點(diǎn)含L-BAND
電　　流：770 mA nominal dual frequency GPS + GLonASS + BeiDou
天線輸入電壓：15VDC 最大
天線短路保護(hù)：具有
天線增益輸入范圍：10 ~ 40 dB
天線輸入阻抗：50Ω

機(jī)械特性
尺　　寸：71 L x 41 W x 13H mm
重　　量：< 22g
狀態(tài)燈顯示：電源,GNSS信號鎖定,差分信號鎖定,DGNSS定位
電源/數(shù)據(jù)接口：34-pin (可支持20Pin: P327)
天線轉(zhuǎn)接頭：MCX