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北斗三頻高端定向和RTK定位板卡Vector H321，是合眾思壯公司目前可用的最高端GNSS定向和定位模塊。集成Vector H321到你的應(yīng)用中去體驗超乎想象的性能，靈活性和低成本。

在這個充滿復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的世界里，伴隨著先進機械控制盒導(dǎo)航解決方案的發(fā)展，Vector H321是合眾思壯公司目前可用的最高端GNSS定向和定位模塊。

Vector H321采用雙天線端口，從而帶來了Eclipse Vector技術(shù)的一些附加功能，包括快速，高精度短基線定向，RTK定位，L-Band DGNSS/HP/XP自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授時。

集成Vector H321到你的應(yīng)用中去體驗超乎想象的性能，靈活性和低成本。這款難以置信的GNSS模塊采用高端的多路徑抑制技術(shù)，并提供了B1/B2/B3 BeiDou到L1/L2 GPS/GLonASS RTK性能的擴展支持。

● 卓越的短基線精密定向；
● B1/B2/B3 BeiDou、L1/L2 GPS/GLonASS RTK功能；
● 可接受L-Band DGNSS/HP/XP（OmniSTAR）；
● 快速的RTK收斂和重捕獲時間；
● 出色的載波平滑性能；
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度；
● 強大的多路徑效應(yīng)和干擾抑制技術(shù)；
● 兼容天線UA35。
 

GPS性能規(guī)格
接收類型：GNSS多頻RTK帶載波相位
可接收信號：BeiDou，GPS，GLONASS，Galileo和QZSS
通 道 數(shù)：372
GPS靈敏度：- 142dBm
SBAS跟蹤：3通道，并行跟蹤
更 新 率：標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選
水平精度：RMS（67%）2DRMS（95%）
RTK：10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
自主定位，無SA：② 1.2 m 2.5 m
測向精度：< 0.17?rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09?rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04?rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02?rms @ 5.0 m 天線距
< 0.01?rms @ 10.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度：< 1?rms
起伏精度 30厘米（DGPS），5厘米（RTK）
授時（1PPS）精度：20納秒
轉(zhuǎn) 彎 率：最大至100?/S
冷 啟 動：< 40秒（無歷書或時鐘）
溫 啟 動：< 20秒典型（有歷書或時鐘）
熱 啟 動：< 5秒典型（有歷書、時鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒典型（熱啟動）
天線輸入電阻：50 Ω
最大速度：1850公里/時（999海里/時）
最高海拔：18288米（60000英尺）

L-band DGNSS/HP/XP性能規(guī)格
靈 敏 度：- 130dBm
信道間隔：7.5 kHz
衛(wèi)星選擇：手動和自動
重捕獲時間：15秒（典型）
抑　　制：15 kHz間距> 30 dB，300kHz間距> 60 dB
處 理 器：基于數(shù)字解調(diào)和協(xié)議解碼模塊提供了差分算法處理的DSP
命令支持：獲得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)區(qū)域、衛(wèi)星信息、允許輸入和查詢L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授權(quán)信息，誤碼率輸出的接收質(zhì)量指示和手動頻點調(diào)節(jié)

通　訊
串行端口：4全雙工 3.3V CMOS（3個主串口，1個僅支持差分串口，1個USB Host，1個USB Device）
波 特 率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議：NMEA0183，Crescent 二進制，L-Dif
授時輸出：1PPS CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
事件觸發(fā)輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
航向警告輸入/輸出：Pin62

電　源
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<3.9W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou; L-band)
<3.2W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
電　　流：<1180mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou; L-bandP)
<970mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
天線電壓：15 VDC 最大
天線短路保護：是
天線增益輸入范圍：10-40 dB
天線輸入阻抗：50Ω

環(huán)　境
工作溫度：- 40℃至+ 70℃（- 40°F到+ 185°F）
儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕　　度：95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）

物　理
尺　寸：152.4長×71.1寬×16.3高（mm）
重　量：105 g
狀態(tài)指示（LED）：電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，L-band DGNSS/HP/XP鎖定
電源/數(shù)據(jù)連接器：70-pin 公頭插針，1.27 mm間距
天線連接器：MCX，母頭，直形