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系統(tǒng)簡介

S40是專門為復合式無人機（垂直起降固定翼）設計的飛行控制及導航系統(tǒng)，適用于各種常規(guī)布局固定翼+四旋翼構型的飛行器，其內(nèi)部集成飛行控制計算機和微組合導航系統(tǒng)（GPS/INS），可以實現(xiàn)一鍵自動起飛、降落、懸停、盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預定航線自主巡航功能。此外，S40提供全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報警功能和完善的應急保護機制，確保系統(tǒng)安全運行。

適用范圍

固定翼+四旋翼構型的復合式無人機，其中固定翼支持常規(guī)尾翼、V尾、飛翼，四旋翼支持“X”型布局；

常規(guī)固定翼無人機，支持常規(guī)尾翼、V尾、飛翼。

系統(tǒng)特性

飛行控制：

◆集成GPS/MINS組合導航系統(tǒng)產(chǎn)品，提供完整的三維位置、三軸姿態(tài)、三軸速度、三軸加速度等導航、控制信息；

◆集成電壓電流測量模塊，電壓測量范圍：0～52V，電流測量范圍：0～200A；

◆支持一鍵全自主垂直起飛和垂直降落，異地全自主垂直起飛和垂直降落，應急開傘，應急迫降，確保飛行安全；

◆支持電動垂直起降固定翼和油動垂直起降固定翼，固定翼模態(tài)支持常規(guī)、V尾、飛翼等布局；

◆支持油機起飛后自動點火功能；

◆具備完善的飛行狀態(tài)監(jiān)控和飛行自動保護功能：電壓低、油量低/電流低、轉速低保護；姿態(tài)異常保護；高度異常保護；GPS定位精度低保護；組合導航系統(tǒng)故障保護；超出最大控制半徑保護；超出航線安全圍欄保護；通訊中斷超時保護；

◆具備應急迫降點，數(shù)量達到100個，緊急保護情況下，自動就近降落；

◆內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器，存儲9小時的詳細飛行數(shù)據(jù)，飛行信息和任務信息分開記錄、分開下載

◆P0S數(shù)據(jù)記錄達到7000張，支持POS數(shù)據(jù)的導出、導入；

◆相機控制曝光方式：支持定時，定距曝光；

◆支持典型光電吊艙、開放式云臺、和測繪專用旋偏控制三軸云臺控制；

◆支持縱向安裝和橫向安裝；

◆根據(jù)系統(tǒng)上電時間和飛行時間自動提醒用戶進行系統(tǒng)維護保養(yǎng)，確保使用安全;

◆支持擴展RTK、PPK和雙天線定向功能；

地面站軟件：

◆具有：遙控遙測、飛行儀表、狀態(tài)報警、數(shù)據(jù)記錄、電子地圖、航線規(guī)劃、系統(tǒng)校準，參數(shù)　 　 　 　 配置、航線高程校驗、載荷控制、自動語音報警功能；

    ◆支持帶誤差補償?shù)亩嘣丛诰€電子地圖(谷歌,BING等)，同時支持MAPX地圖、背景圖片地圖；

    ◆具備完整、實用的飛行前檢查流程（包括旋翼逐個檢查、固定翼舵面檢查等），能完全脫離遙控器實現(xiàn)飛前檢查，未完成檢查則禁止起飛；

    ◆支持非規(guī)則多測區(qū)自動測繪航線規(guī)劃，支持“井”字形測繪航線自動規(guī)劃，支持導入KML測區(qū)或背景，支持預置常用測繪相機參數(shù)；

    ◆ 測繪航線、巡檢航線規(guī)劃完成后，能生成和導出模擬拍照數(shù)據(jù)，檢驗拍照點和拍照數(shù)量的合理性；

    ◆支持電力/石油等管線巡檢航線自動規(guī)劃，支持導入KML，TXT等格式線路坐標，支持定時、定距拍照；

    ◆支持航線預覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差，確保安全，防止撞山事故發(fā)生；

    ◆支持多旋翼水平位置、高度、航向微調(diào)等操作，實現(xiàn)脫離RC遙控器的多旋翼遙控；

    ◆支持一鍵生成降落航線，飛機自動到上傳位置點盤旋降高、直線返航、降低空速、到家垂直降落。

    ◆遙測數(shù)據(jù)的顯示、報警、記錄及回放，記錄文件格式與Office兼容，方便用戶分析；

    ◆支持基于網(wǎng)絡的遠程監(jiān)測、遙控功能，支持遠程技術支持網(wǎng)絡連接，支持直接接入遠程指揮中心；

    ◆具備實時顯示多旋翼電壓、固定翼電壓、飛行姿態(tài)、位置等參數(shù)，實時顯示GPS定位狀態(tài)數(shù)據(jù)，實時顯示航攝影像的數(shù)量；實時顯示電流/油量；實時顯示遙測遙控狀態(tài)；實時顯示飛控硬件、航姿傳感器狀態(tài)；

數(shù)據(jù)鏈接口：

◆電氣標準： RS-232C；

◆波特率：多種波特率可選擇，默認115200,N,8,1；

物理參數(shù)：

◆尺寸：109mm*56mm*53mm（長*寬*高）；

◆重量：120克；

◆供電： 250mA@4.5V～9.0VDC。

◆工作溫度：-20℃～55℃