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人力有時窮。對于生命的珍視，讓社會各階段及各政府對能夠搶險救援的應急裝備一直有著超預期的期盼，發(fā)展事后救援工作成為一個國家應急搶險救援能力的標志和體現(xiàn)。對比當今各國應急裝備的發(fā)展進程，中國作為一個工程機械大國以及多災害的國家卻走在了世界的后頭。如何緊急響應，發(fā)展高效率、高性能的搶險救援機械裝備，成為目前工程機械人實現(xiàn)產業(yè)報國義不容辭的責任擔當。

近來，一項由山東魯班機械科技有限公司聯(lián)合山東大學牽頭研發(fā)，被中央電視臺稱為“我國第一臺多臂救援機器人”、國內機器人行業(yè)第一新媒體“機器人大講堂”持續(xù)報道、并列入2015年第三批“山東省技術創(chuàng)新計劃項目”的項目研究，從智能和多元的角度為應急救援裝備的發(fā)展詮釋了新的思路和可能。項目設計著眼于現(xiàn)階段我國常規(guī)應急裝備在災后運輸難，效率低的難點，以突破機器人設計、智能化應用等關鍵技術及設計創(chuàng)新思維的拘束，達成機器人產品在生命黃金救援的48小時之內，第一時間達到現(xiàn)場參與人工搜救，并完成替代人工的目的，高效實現(xiàn)對遇難者的救援。其設計制作意義深遠，投入市場不僅可大幅提高我國應急救援裝備水平，更能夠保護人民群眾生命和財產安全中獲得社會效益，還會為工程機械企業(yè)轉型升級起到示范作用。多臂應急救援機器人

目前救援機器人已成功完成試制進入中試階段，初步達成了產品設計之初的構想。不僅在許多關鍵技術實現(xiàn)突破更在設計中融入創(chuàng)新點，兼容并蓄多功能救援裝備創(chuàng)新結構設計、關鍵部件輕量化設計與制造、整機運動學、動力學及結構穩(wěn)定性分析技術、搶險救援裝備控制系統(tǒng)的機電液聯(lián)合仿真技術、多機電系統(tǒng)的總線管理、多功能救援裝備的智能化控制等技術的研究應用。集成了挖掘機、裝載機、起重機、叉裝機、高空作業(yè)車等所有救援機械的功能，能在廢墟、沼澤等非公路條件下行走作業(yè)，可實現(xiàn)人工操作和計算機遠程控制，替代20名以上人工作業(yè)，具備多功能、高效率、智能化等特點。多臂應急救援機器人

項目主要特點：

1）輕量化：

裝備總質量3000kg和4500kg，適合我國普遍裝備的米171和直八8外掛運輸。

2）多功能：

前雙臂、后折臂結構（J3為多級伸縮復合折臂），還有多個液壓輸出接口，可連接發(fā)電機、空壓機、制氧機、水泵、各種手動液壓工具設備和照明、充電。同時具備搜索和救援功能，配備多種輔具，具備遠距離大范圍掃描式搜索和幾乎所有救援機械所具備的挖掘、破碎、剪切、擴張、鋸斷、抓裝、叉裝、吊運、舉升、推拉、支撐、高空作業(yè)等功能，單機可替代20名義上人工作業(yè)。

3）高機動越野和作業(yè)穩(wěn)定性：

增壓柴油發(fā)動機、履帶底盤、四只蛙式支腿，可在高原、非公路環(huán)境（涉水、泥濘、廢墟、洼地、坡道等）行走和平穩(wěn)作業(yè)。

4）智能化控制和高效通訊：

機器人采用液壓驅動方式，其控制系統(tǒng)建立在電液比例系統(tǒng)建模、工作臂的運動分析等基礎上，并基于CAN總線的電液比例控制技術進行開發(fā)。配備無線遙控模塊，使機器人具有簡單化的操作和遙控操作功能。此外，控制系統(tǒng)具備高可靠性和魯棒性等特點，確保機器人救援過程中的安全性。各作業(yè)臂末端、車身、高空作業(yè)欄、支腿等部位裝有多個相機和傳感器，搜索臂末端配備麥克、擴音器、ccd相機、生命探測儀、照明燈等，可實現(xiàn)操作人員、救援裝備、救援人員、遇難者及多救援裝備間的無線通訊。

5）模塊化設計：

為降低裝備總質量，滿足直升機外掛載荷需求和實現(xiàn)裝備多功能快速轉換，項目支腿、機械臂、輔具等采用模塊化設計。

6）裝備MTBF達到1500小時以上。

關于魯班機械

據(jù)了解，此項目研發(fā)雙方分別在特種機器人研究以及運動學和有限元分析、模擬仿真、電控系統(tǒng)等方面有著深厚的實力。其中，山東魯班機械科技有限公司是專業(yè)從事各種工程機械產品的智能化研究的業(yè)界翹楚，在特種用途機器人領域具有深厚的技術積累，其早在公司成立初期，便將應用于高危行業(yè)的特種機器人、智能工程機械確立為研發(fā)方向。本著踐行“實業(yè)興邦、智造為民”的企業(yè)使命，魯班人專一專注、全力以赴，經(jīng)過數(shù)年的經(jīng)營，公司現(xiàn)已發(fā)展成為國內特種機器人、智能工程機械領域內的標桿企業(yè)，其自主研發(fā)的“多臂救援機器人”、“光伏電站清洗設備”為全球首創(chuàng)，綜合性能處于國際領先水平。“蜘蛛型起重機器人”、“消防破拆機器人”的研發(fā)也走在了行業(yè)前列。期待這個被國內廣泛關注的明星企業(yè)能成為山東乃至全國的新舊動能轉換的典范。